Erwachsene lassen sich freiwillig schlagen, fesseln oder peitschen. Sadomasochismus ist ein Spiel der Phantasie und der Wirklichkeit, in dem man die Macht im gegenseitigen Einverständnis überträgt. Wie lässt sich das Phänomen psychologisch erklären und warum haben sich Menschen schon im Mittelalter selbst gegeisselt?