Der berühmte Reiseschriftsteller Bill Bryson (Robert Redford) ist gelangweilt vom Ruhestand. Auf seine alten Tage möchte er noch einmal ein Abenteuer erleben und setzt sich in den Kopf, den 3’500 Kilometer langen Appalachian Trail zu gehen. Bills Frau Cathy (Emma Thompson) hält sein Vorhaben für Wahnsinn, er lässt sich aber nicht davon abbringen. Ihr zuliebe sucht sich Bill einen Gefährten für den Weg durch die Wildnis. Nur ein Jugendfreund, zu dem er seit langem keinen Kontakt hat, meldet sich. Katz (Nick Nolte), ein ehemaliger Alkoholiker, ist eine mehr als fragwürdige Verstärkung. Es ist kein gutes Vorzeichen, dass sich die beiden schon einmal auf einer Reise zerstritten haben. Damals, vor 40 Jahren, trennten sich in Europa ihre Wege. Um die beschwerliche Wanderung durch die Appalachen zu schaffen, müssen sich die beiden zusammenraufen. Mit der Gelassenheit des Alters machen die beiden einen Neuanfang